• 电话:0577-80289798
  • 手机:137-5771-7924
行业新闻
当前位置:首页 > 新闻中心 > 行业新闻

控制机械手运动的关键要点

作者: 来源: 发布于:2018-11-24 9:02:02

随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手,而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料,工序接驳,实现无人化生产。


其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。


控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储,控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序,控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。


至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。




v8彩票www.dave-carr.com版权所有 2018 浙江偌博特自动化科技有限公司 技术支持:云鼎科技  浙公网安备 33030402000672号  
友情链接:v8彩票  v8彩票开户  v8彩票网址多少  v8彩票导航网  v8彩票|主页  v8彩票开户  v8彩票  v8彩票  v8彩票注册  v8彩票是真的吗  v8彩票app  v8彩票是真的吗  v8彩票  v8彩票网址是多少  v8彩票开户  v8彩票  v8彩票登陆  v8彩票app  v8彩票开奖记录数据分析  v8彩票官网  

v8彩票,v8彩票平台,v8彩票主页,v8彩票网站,v8彩票官网www.dave-carr.com,v8彩票娱乐,v8彩票开户,v8彩票注册,v8彩票是真的吗,v8彩票登入,v8彩票网址多少,v8彩票app,v8彩票手机app下载,v8彩票开奖,v8彩票投注,v8彩票登陆,v8彩票开奖记录数据分析,v8彩票技巧,v8彩票导航网,v8彩票是真的吗,v8彩票官网,v8彩票官方网站,v8彩票网址是多少,v8彩票网址,v8彩票开奖直播网,v8彩票手机官网,v8彩票主页,v8彩票导航,v8彩票网www.dave-carr.com,v8彩票官方网址,v8彩票官方网站,v8彩票首页